955.(单选)大多数多轴飞行器自主飞行过程利用()实现位置感知

**解析：** 本题考查多轴飞行器（无人机）在自主飞行中的定位技术。 1. **分析选项：** * **A. 平台惯导 & B. 捷联惯导：** 惯性导航系统（INS）主要利用加速度计和陀螺仪来测量飞行器的加速度和角速度，通过积分计算得到速度、位置和姿态。虽然它是飞行控制的核心传感器之一，但惯性导航存在累积误差，随着时间推移，位置漂移会越来越严重，因此通常不能单独用于长时间的精确“位置感知”或绝对定位，需要与其他传感器组合使用。此外，“平台惯导”和“捷联惯导是惯导系统的两种结构形式，而非直接提供绝对地理位置感知的源头。 * **C. GPS：** 全球定位系统（GPS）能够接收卫星信号，为飞行器提供绝对的经纬度坐标和高度信息。在大多数多轴飞行器的自主飞行模式（如定点悬停、航点飞行、返航等）中，GPS 是实现室外精确位置感知、修正惯性导航累积误差的关键传感器。 2. **结论：** 大多数多轴飞行器在室外进行自主飞行时，主要依赖 **GPS** 来获取绝对的地理位置信息，从而实现精准的位置感知和控制。 故正确答案为 **C**。