953.(单选)多轴飞行器飞控计算机的功能不包括

**解析：** 多轴飞行器的飞控计算机（Flight Control Computer, FCC）是无人机的“大脑”，其核心职责是对传感器数据进行处理并控制电机输出，以维持飞行器的稳定和执行任务。我们可以对各个选项进行分析： 1. **A. 稳定飞行器姿态**：这是飞控计算机最基础且核心的功能。飞控通过读取陀螺仪、加速度计等传感器的数据，经过算法计算（如PID控制），实时调整各电机的转速，从而保持飞行器的姿态平衡（如悬停、水平飞行等）。因此，这是飞控的功能。 2. **C. 导航**：现代飞控计算机通常集成了导航功能。它结合GPS、气压计、地磁计等传感器数据，计算飞行器的位置、高度和航向，并根据预设的航点或指令规划路径，实现自主飞行、返航等功能。因此，这也是飞控的功能（或飞控系统的重要组成部分）。 3. **B. 接收地面控制信号**：接收地面遥控器或地面站发出的无线电信号，通常是**接收机（Receiver）**的功能，而不是飞控计算机直接完成的。接收机将接收到的无线信号解码后，通过特定协议（如SBUS、PPM、PWM等）传输给飞控计算机。飞控计算机负责**处理**这些指令，但不负责底层的无线信号接收工作。虽然在一些集成度极高的微型无人机中，接收模块可能与飞控板集成在同一块PCB上，但从功能模块划分的角度来看，“接收信号”属于通信链路中的接收端功能，而非飞控计算单元的核心逻辑功能。 综上所述，接收地面控制信号主要是接收机的职责，不属于飞控计算机的核心功能范畴。 **正确答案：B**