935.(单选)多轴飞行器控制电机转速的直接设备为()

**解析：** 在多轴飞行器的动力系统中，各个组件的功能分工如下： 1. **飞控（飞行控制器）**：它是无人机的大脑，负责处理传感器数据、执行控制算法，并向电调发送控制信号（通常是PWM信号或数字信号指令），但它不直接驱动电机。 2. **电调（电子调速器，ESC）**：它的主要作用是接收来自飞控的控制信号，并将电池的直流电转换为三相交流电（对于无刷电机而言），通过调节电流的频率和幅度来**直接控制电机的转速**。 3. **电源（电池）**：它为整个系统提供电能，但不具备控制电机转速的功能。 因此，直接控制电机转速的设备是**电调**。 故正确答案为 **B**。