861.任务规划时还要考虑(),即应急航线。

**解析：** 在无人机或航空器的任务规划中，除了正常的飞行航线外，必须考虑到可能出现的突发状况（如通信丢失、电量不足、天气突变、设备故障等）。 * **A. 紧急迫降措施**：通常指在无法继续飞行时选择合适地点进行迫降的具体操作方案，属于应急处置的一部分，但“应急航线”更侧重于飞行路径的规划。 * **B. 安全返航措施**：指在特定条件下（如失联或低电量）自动返回起飞点或预设回家点的策略。虽然返航也是一种应急手段，但它只是应急情况的一种特定结果。 * **C. 异常应急措施**：这是一个更全面的概念。**应急航线**正是为了应对各种**异常情况**而预先规划好的备用飞行路径。它涵盖了返航、备降、悬停等待等多种应对策略的路径规划。因此，任务规划时考虑的“应急航线”属于异常应急措施的重要组成部分。 综上所述，应急航线是为了应对飞行过程中可能出现的各种异常状况而规划的，因此属于**异常应急措施**。 故正确答案为 **C**。