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无人机操纵技术知识
1,274
单选题

408.48.无人机驾驶员操纵无人机定高平飞时,下列操纵正确的是?

A
 如航迹方向偏离目标超过5°,应缓慢地向偏转的反方向适当扭舵杆
B
 如航迹方向偏离目标超过5°,应协调地压杆扭舵,使飞机对正目标,然后改平坡度
C
 如航迹方向偏离目标超过5°,应柔和地向偏转的方向适当扭舵杆

答案解析

正确答案:B

解析:

这道题考查的是无人机在定高平飞状态下,如何正确修正航迹偏差。我们需要从飞行原理和操纵逻辑两个方面来分析。 **1. 理解“航迹偏离”与修正原理** 当无人机在平飞时,如果航迹方向偏离了目标(例如偏左或偏右超过5°),说明无人机的机头指向或实际飞行路径与预定航线不一致。要修正这种偏差,核心目的是让无人机重新回到预定的航线上,并保持平稳飞行。 * **单纯扭舵(方向舵)的问题**:如果只使用方向舵(扭舵杆),无人机会发生偏航(Yaw),即机头转向,但机身会产生侧滑,导致飞行效率降低,且难以精确控制轨迹,容易引发荷兰滚等不稳定现象。 * **协调操纵的重要性**:在固定翼或大多数多旋翼无人机的飞行控制中,改变飞行方向通常需要通过**滚转(Roll)**来实现。即通过压杆使飞机产生坡度,利用升力的水平分量使飞机转弯,同时配合方向舵(扭舵)来抵消 adverse yaw(反向偏航)或协调转弯,保持飞行的协调性。 **2. 选项分析** * **A. 如航迹方向偏离目标超过5°,应缓慢地向偏转的反方向适当扭舵杆** * **错误**。首先,“向偏转的反方向扭舵”这一描述本身逻辑混乱。如果航迹偏左,通常需要向右修正。其次,仅靠扭舵(方向舵)进行大幅度的航迹修正是低效且不规范的,它主要用来微调机头指向或协调转弯,而不是作为主要的转向手段。此外,未提及压杆(副翼/滚转),无法有效改变飞行矢量方向。 * **B. 如航迹方向偏离目标超过5°,应协调地压杆扭舵,使飞机对正目标,然后改平坡度** * **正确**。这是标准的转弯修正动作。 1. **协调地压杆扭舵**:当发现偏离时,驾驶员应向修正方向压杆(产生坡度)并配合扭舵(协调转弯),使无人机平滑地转向目标航线。 2. **使飞机对正目标**:通过上述操作,让无人机的航迹重新对准目标。 3. **然后改平坡度**:一旦航迹修正完毕,必须及时回杆、回舵,消除坡度,恢复平飞状态,否则无人机会继续转弯从而再次偏离。 * **C. 如航迹方向偏离目标超过5°,应柔和地向偏转的方向适当扭舵杆** * **错误**。如果航迹已经向某个方向偏离(例如偏左),再“向偏转的方向”(向左)扭舵,只会加剧偏离,使误差更大。修正偏差应当向偏离的**反方向**进行操作。 **3. 总结** 在无人机驾驶中,修正较大的航迹偏差(如超过5°)需要采用**协调转弯**的方式,即“压杆+扭舵”配合,先建立坡度改变航向,对准目标后及时改平。单纯依赖方向舵或操作方向错误都无法达到安全、精准的修正效果。 因此,正确答案是 **B**。

相关知识点:

定高平飞,航迹偏要协调控

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