单选题
860.()应具备的功能包括:标准飞行轨道生成功能,常规的飞行航线生成、管理功能。
A
航线规划
B
航迹规划
C
任务规划
答案解析
正确答案:A
解析:
**解析:**
本题考查的是无人机或航空器规划系统中不同规划层级的功能定义。
1. **航线规划 (Route Planning)**:
* 主要侧重于宏观的、基于已知地理信息和空域限制的路径设计。
* 其核心功能通常包括:**标准飞行轨道生成**(即按照预设的标准程序或固定模式生成路径)、**常规飞行航线的生成与管理**(如起飞、巡航、降落阶段的既定路线)。
* 它更多关注的是“从哪里到哪里”以及“沿着什么固定的路走”,符合题目中描述的“标准”和“常规”特征。
2. **航迹规划 (Trajectory Planning)**:
* 通常指在三维空间和时间维度上对飞行器的运动状态进行详细规划,不仅包含位置,还包含速度、加速度、姿态等动力学约束。
* 它更侧重于微观的、实时的、满足动力学可行性的具体运动轨迹,往往用于避障或高精度控制,而非单纯的“常规航线管理”。
3. **任务规划 (Mission Planning)**:
* 是一个更高层级的概念,涵盖整个任务周期的安排。
* 除了包含航线/航迹规划外,还包括任务目标分配、载荷操作计划、通信链路规划、应急预案制定等综合内容。题目仅描述了路径生成功能,未涉及任务层面的综合调度,因此范围过大。
**结论:**
题目中提到的“标准飞行轨道生成”和“常规的飞行航线生成、管理”是**航线规划**系统的典型核心功能。
故正确答案为 **A. 航线规划**。
相关知识点:
航线规划具备多种生成功能
题目纠错
无人机操纵技术知识
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