455..任务规划时还要考虑______,即应急航线。

428..从实施时间上划分,任务规划可以分为______。

427..无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等,需满足如下要求:______。

426..______限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。

425..______是指由于无人机飞行转弯形成的弧度将受到自身飞行性能限制,它限制无人机只能在特定的转弯半径范围内转弯。

424..无人机物理限制对飞行航迹有以下限制:______,最小航迹段长度,最低安全飞行高度。

423..无人机任务规划需要考虑的因素有:______,______,无人机物理限制,实时性要求

422..无人机任务规划需要实现的功能包括:______

421..无人机任务规划是实现______的有效途径,它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

420..任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自______的______,保证无人机高效、圆满地完成飞行任务,并安全返回基地。

419..无人机______是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型,对无人机制定飞行路线并进行任务分配。