420..任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自______的______,保证无人机高效、圆满地完成飞行任务,并安全返回基地。

463..下图航点名称栏中HOME的航点类型为:

462..下图中执行航拍任务的航点以及航拍类型为:

461..下图中着陆点的坐标为:

460..下图中起飞点的坐标为:

459..下图中1表示的内容为:

458..______是指综合考虑无人机系统本身的约束条件、目标任务需求和应急情况想定,合理设置地面站与无人机的配比关系,科学部署工作地域内的各种无人机地面站,制定突发情况下的无人机工作方案。

457..______是指从航线上的任意点转入安全返航通道或从安全返航通道转向应急迫降点或机场。

456..应急航线的主要目的是确保飞机安全返航,规划一条安全返航通道和______,以及______。

455..任务规划时还要考虑______,即应急航线。

454..______应具备的功能包括:标准飞行轨道生成功能,常规的飞行航线生成、管理功能。