16.不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是

**解析：** 无人机飞控计算机（Flight Control Computer, FCC）是无人机系统的核心部件，其主要职责是处理传感器数据、执行控制算法并输出指令以维持飞行器的稳定和执行任务。我们可以对各个选项进行分析： 1. **B. 姿态稳定与控制**：这是飞控计算机最基础且核心的任务。飞控通过读取陀螺仪、加速度计等传感器的数据，计算当前姿态与期望姿态的偏差，并通过PID等控制算法调整电机或舵面，以保持无人机的平衡和稳定。因此，这属于飞控的任务范畴。 2. **C. 自主飞行控制**：现代飞控计算机通常具备导航和路径规划功能，能够根据预设的航点、任务逻辑或外部指令（如返航、跟随等）自动控制无人机的飞行轨迹。这也是飞控计算机的重要功能之一。 3. **A. 数据中继**：数据中继主要涉及通信链路的管理，负责在地面站、无人机和其他节点之间传输视频、遥测数据或控制指令。这一功能通常由专门的**通信模块**、**数据链电台**或**任务计算机**中的通信子系统来处理，而不是由负责实时飞行控制的飞控计算机直接承担。虽然飞控可能会通过总线发送一些状态数据给通信模块，但“数据中继”本身不属于飞控的核心计算和控制任务。 综上所述，数据中继不属于无人机飞控计算机的主要任务范畴。 **正确答案：A**