轴箱拉杆定位,是指轴箱用两根带有()的轴箱拉杆与架连接。

这是一道关于内燃机车轴箱拉杆定位原理的选择题。我们需要根据轴箱拉杆与车架之间的连接方式和特性，来判断哪个选项是正确的。

首先，我们来分析题目和各个选项：

题目描述的是“轴箱拉杆定位”，即轴箱通过两根轴箱拉杆与车架连接的方式。

接下来，我们逐一分析选项：
A. 固定位：这个选项表述较为模糊，且不符合轴箱拉杆与车架之间的实际连接方式。轴箱拉杆并不是简单地将轴箱固定在某个位置上，而是允许一定程度的相对运动，因此“固定位”不是正确答案。

B. 钢性连接：虽然轴箱拉杆本身可能是钢性的，但它与车架之间的连接并不是纯粹的钢性连接，因为钢性连接会限制轴箱的所有运动，这与内燃机车轴箱的实际工作要求不符。因此，这个选项也不是正确答案。

C. 橡胶关节：这个选项符合轴箱拉杆与车架之间的实际连接方式。在内燃机车中，轴箱拉杆通常通过橡胶关节与车架相连，橡胶关节能够吸收振动、传递牵引力和制动力，并允许轴箱相对于车架有一定的运动自由度。这种设计既保证了列车的稳定运行，又能够适应复杂的线路条件。因此，这个选项是正确的。

D. 半固定位：这个选项同样表述模糊，且不符合轴箱拉杆与车架之间的实际连接方式。内燃机车轴箱拉杆并不是将轴箱固定在某个半固定的位置上，而是通过橡胶关节等装置实现灵活的连接。因此，这个选项也不是正确答案。

综上所述，正确答案是C，即轴箱拉杆通过带有橡胶关节的装置与车架连接，以实现轴箱的定位和相对运动。