键连接主要用于连接轴与轴上的零件,实现周向固定并()。

解析：

A. 定位：键可以提供轴向定位功能，防止轴上零件沿轴线移动，但这不是键的主要作用，因此不是最佳答案。
B. 传递转矩：键的主要功能之一就是通过键与键槽之间的紧密配合来传递扭矩，这是键连接的核心作用。
C. 连为一体：虽然键连接确实将轴和轴上的零件连接起来，但描述为“连为一体”并不准确，因为它们仍然是两个独立的部件。
D. 改变形状：键连接并不会改变任何零件的形状，因此这个选项是错误的。

正确答案是 B. 传递转矩，因为键连接的主要目的是确保轴和轴上的零件能够一起旋转，并且能够有效地传递动力（即扭矩）从轴到零件或相反方向。