各级人民政府应当经常进行道路交通()教育,提高公民的道路交通安全意识。

选项解析：

A. 警示：通常指的是对可能发生的危险或错误行为进行提醒，以避免事故的发生。虽然警示教育是道路交通安全教育的一部分，但它更侧重于事前的提醒，而不是全面的交通安全意识提升。

B. 宣称：这个词在此处不太适用，宣称通常是指公开表示或者声明某种意见或态度，与教育提升公民意识的行为不完全吻合。

C. 普及：意味着广泛传播，使大众都能了解和掌握。虽然普及教育确实包含在道路交通安全教育中，但这个选项没有明确指出教育的具体内容。

D. 安全：这个选项直接指出了教育的核心内容，即提高公民的道路交通安全意识。它包含了警示、普及等教育的方面，是最全面和直接的选择。

为什么选择D： 此题的正确答案是D，因为题目要求填空的部分是关于提高公民的道路交通安全意识的教育内容。选项D“安全”直接对应了题目中的“道路交通安全”，是最符合题目要求的答案。它不仅包含了警示教育的成分，也意味着要普及安全知识，提高大众的安全意识，是最为全面和准确的表述。