应急管理部门及消防救援机构应当加强消防法律、法规的宣传,并()有关单位做好消防宣传教育工作。

这道题考察的是对应急管理部门及消防救援机构在消防宣传教育工作中的职责和角色的理解。

首先，我们逐一分析选项：

A. 督促：这个选项符合应急管理部门及消防救援机构的职责。作为负责消防安全的部门，它们有责任督促相关单位做好消防宣传教育工作，确保消防安全知识得到广泛传播和有效落实。

B. 强令：这个选项语气过于强硬，且不符合行政管理的常规方式。应急管理部门及消防救援机构虽然有权监管和指导，但通常不会采用“强令”这种强制性的手段来要求单位进行消防宣传教育。

C. 指导：这个选项也是正确的。应急管理部门及消防救援机构具备专业的消防安全知识和经验，它们可以指导相关单位如何更有效地开展消防宣传教育工作，提供必要的支持和帮助。

D. 协助：这个选项同样合理。在某些情况下，应急管理部门及消防救援机构可能需要直接参与或协助相关单位进行消防宣传教育活动，以确保活动的顺利进行和宣传效果的最大化。

综上所述，应急管理部门及消防救援机构在加强消防法律、法规的宣传时，应当通过督促、指导和协助等方式来推动相关单位做好消防宣传教育工作。因此，正确答案是A、C、D。选项B“强令”因语气过于强硬且不符合常规行政管理方式而被排除。