县级以上各级人民政府()管理部门依据各自职责,负责有关的道路交通工作。

选项解析：

A. 公安 - 公安部门通常负责道路交通的安全管理工作，例如交通执法、事故处理等，但不全面负责所有道路交通工作。

B. 交通 - 交通部门负责道路交通的规划、建设、管理、维护等全面工作，是道路交通工作的主要管理部门。

C. 建设 - 建设部门负责道路交通基础设施的建设，如道路桥梁的建设和维护，也是道路交通工作的重要部分。

D. 规划 - 规划部门负责城市和交通的规划工作，虽然对道路交通有影响，但不是直接负责道路交通工作的管理部门。

为什么选BC：

根据题目中的描述，“县级以上各级人民政府()管理部门依据各自职责,负责有关的道路交通工作。”这里指的是直接负责道路交通工作的部门。选项B“交通”部门是道路交通工作的主要管理部门，涵盖了规划、建设、管理、维护等全方位职责。选项C“建设”部门则直接参与了道路交通基础设施的建设和维护，也是道路交通工作中不可或缺的一部分。因此，正确答案是BC。而公安部门虽然与道路交通紧密相关，但主要职责在安全管理和执法，不是道路交通工作的全面管理部门。规划部门则更多地在宏观层面进行规划，并不直接管理道路交通。