()执行紧急任务时,在确保安全的前提下,不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制,其他车辆和行人应当让行。

这是一道关于交通法规理解的问题，需要准确识别哪些车辆在执行紧急任务时，在确保安全的前提下，可以不受常规交通规则的某些限制。我们来逐一分析各个选项：

A. 警察：警察在执行紧急任务，如追捕逃犯、紧急救援等时，根据交通法规，他们有权在确保安全的前提下，不受行驶路线、方向、速度和信号灯的限制。这是为了保障他们能够迅速有效地完成任务。

B. 消防车：消防车在执行灭火、救援等紧急任务时，时间就是生命。因此，消防车在执行任务时同样享有不受常规交通规则限制的特权，以确保能够尽快到达现场进行救援。

C. 救护车：救护车在执行紧急医疗救援任务时，也需要迅速到达患者身边。因此，它们在确保安全的前提下，也可以不受行驶路线、方向、速度和信号灯的限制。

D. 公司领导车：这一选项显然与交通法规中关于紧急任务车辆的特权不符。公司领导车并不属于执行紧急任务的特种车辆，因此不享有此类特权。

E. 工程抢险车：工程抢险车在执行抢修重要基础设施（如水电、通讯等）的紧急任务时，也需要迅速到达现场以减少损失。因此，这类车辆在执行任务时同样享有不受常规交通规则限制的特权。

综上所述，警察、消防车、救护车和工程抢险车在执行紧急任务时，为确保任务的迅速有效完成，都享有在确保安全的前提下不受常规交通规则某些限制的特权。而公司领导车并不属于此类特种车辆，因此不享有此特权。

因此，正确答案是A、B、C、E。