主要用于两轴交叉传动的联轴器是（ ）。

**解析：** 本题考查的是不同类型联轴器的适用工况，特别是针对两轴相对位置关系的适应性。 1. **分析题干关键点**： 题目要求选出主要用于“两轴交叉传动”的联轴器。“两轴交叉”通常指两轴的轴线相交（即不在同一直线上，也不平行，而是有一个夹角）。 2. **逐项分析选项**： * **A. 凸缘式联轴器**：属于刚性联轴器。它要求两轴严格对中，即两轴轴线必须重合，不能有任何偏移或夹角。如果两轴存在交叉或偏移，会产生很大的附加载荷，导致连接件损坏。因此，它不适用于两轴交叉传动。 * **B. 套筒联轴器**：也属于刚性联轴器。它通过套筒将两轴连接起来，同样要求两轴轴线严格重合，无法补偿两轴之间的径向、轴向或角向偏差。因此，它也不适用于两轴交叉传动。 * **C. 齿轮联轴器**：属于无弹性元件的挠性联轴器。它允许两轴之间有少量的径向位移、轴向位移和角位移，但其主要优势在于承载能力大，常用于重型机械。虽然它能补偿一定的角偏差，但通常不专门用于大角度的“交叉”传动，且其结构复杂，成本较高。 * **D. 刚性十字轴万向联轴器**（又称万向节）：这是专门设计用于连接两轴轴线相交（即交叉）且夹角较大的场合。它利用十字轴中间件，允许主动轴和从动轴之间存在较大的角位移（通常在 $15^\circ \sim 45^\circ$ 之间，甚至更大），广泛应用于汽车传动轴等需要变角度传动的场景。 3. **结论**： 只有刚性十字轴万向联轴器是专门为解决两轴交叉（相交）传动问题而设计的。 故正确答案为 **D**。