铁路货车段修时，16型、17型车钩联锁套头或联锁套口磨耗深度大于6 mm或局部碰伤深度大于（  ）时，堆焊后磨平，但禁止修理联锁辅助支架外形轮廓。

**解析：** 根据《铁路货车段修规程》及相关技术标准，对于16型、17型车钩的检修有明确规定： 1. **磨耗限度**：当联锁套头或联锁套口的磨耗深度大于 **6 mm** 时，需要进行堆焊后磨平处理。 2. **碰伤限度**：当局部碰伤深度大于 **5 mm** 时，同样需要进行堆焊后磨平处理。 3. **禁止事项**：在修理过程中，严禁修理联锁辅助支架的外形轮廓，以确保车钩联锁功能的正常发挥和行车安全。 因此，题目中局部碰伤深度的限值为 5 mm。 故正确答案为 **D**。