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由牵引逆变器（VVVF）、高压电器箱（HV）、牵引电机、线路电抗器、制动电阻、列车网络系统、辅助电源箱（SIV）、母线高速断路器（BHB）、母线熔断器及隔离开关箱（BIB）、齿轮驱动装置和接地装置等组成。
1、宽的调频范围；
2、宽的调压性能；
3、良好的稳定性和快速的动态响应性能；
4、效率及可靠性高。
主要由输入电路、线路滤波器（线路电抗器、线路电容器）、充电接触器、高速断路器、线路接触器、牵引逆变器、制动斩波器、三相交流电动机和保护装置等组成。
（1）连接转向架和车体；
（2）传递牵引力和制动力；
（3）使转向架能够相对于车体旋转，使列车通过曲线；
（4）作为二系悬挂起吊装置。
电动机输出的扭矩通过联轴节传递给齿轮传动系统的主动齿轮，主动齿轮在通过齿轮的啮合传动将扭矩传递给车轴过盈连接的从动齿轮，最终把动力传递到轮对上，从而驱动列车运行。
由压缩空气驱动的泵将润滑剂输送到油气混合块，在混合块中，借助于流动的紊流状的压缩空气的作用，润滑剂和压缩空气形成油气混合物并沿着管壁输送到达喷嘴后，通过喷嘴的加速作用喷射到轮缘上，因此润滑剂能精细覆盖在轮缘上而不会洒落到别处。润滑后的轮缘通过和轨道的接触，轨道也得到了部分润滑剂，轨道上的润滑剂又会传到后面的车轮上。
昆明地铁3号线工程项目前8列车（T1-T8车）拖车转向架1上安装了轮缘润滑装置；该装置主要包括电控箱、油箱组件、电磁阀、喷嘴、分配器等元件；轮缘润滑装置有利于减少车轮轮缘及轨道磨耗、降低曲线上的轮轨噪声。
（1）限制车体相对于转向架的侧滚运动；
（2）加强车体抗倾覆稳定性，提高列车的乘坐舒适。
（1）能提供与运行速度匹配的当量静挠度；
（2）空气弹簧配有高度控制系统，使车体可在任何载荷下与轨面保持一定的高度，从而有利于增加悬挂装置的静挠度，改善转向架的动力品质和提高车辆的运行平衡性；
（3）可通过改变内压得到不同的承载能力，同时，利用附加空气室，可以根据需要选择所需的低刚度，这使得空气弹簧可以适合多种结构的要求；
（4）自振频率很低，其自振频率在任何载荷下均可保持不变，这有利于悬挂装置的性能具有一定的稳定性；
（5）具有高频吸振和良好等级隔音效果，同时，利用空气阻尼作用，还可起到衰减振动的作用。
当乘客走出车厢，由于载荷减小导致空气弹簧气囊减压，车体立即上升。空气悬挂的弹起会通过高度调节杆旋动启动杆，从而使得高度调整阀打开其排气阀。高度调整阀的排气阀打开会隔断风缸和空气弹簧气囊之间的连接，使气囊开始排气。车体降至其初始设定高度，并通过高度调节杆将启动杆返回至端位，最后关闭高度调整阀的排气阀。
