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1、列车停车；
2、发生EB的原因消失。
1、激活列车，当蓄电池供电正常（电压≥DC93V）,总风压力＞4.8bar时，激活操作台，操作停放制动缓解按钮缓解停放制动；
2、当蓄电池电压不足（电压＜DC93V），总风压力＞4.8bar，操作制动控制模块上的双稳态电磁阀（B19）缓解停放制动；
3、当蓄电池电压不足（电压＜DC93V），总风压力≤4.8bar，先切除故障车客室内的转向架截断塞门B09/B11,再操作转向架上的停放制动缓解拉手缓解停放制动。
紧急牵引模式下BCU、DCU通过接收硬线的指令和硬线编码级位实现列车的牵引和制动控制，忽略TCMS的网络信号。
由隔离开关、高速断路器、差分电流传感器、短接接触器、充电接触器、充放电电阻、浪涌吸收器、RD续流回路以及快速放电回路等器件组成。
DCU主要实现牵引异步电机驱动系统的直接转矩控制、逻辑控制、故障保护控制以及与列车网络系统的数据交互，从而实现对牵引变流器及牵引电机的实时控制，满足列车动力性能运行的要求。
1、零速列车线；
2、门允许列车线；
3、开门列车线；
4、关门列车线；
5、重开闭列车线。
1、正常载荷位置——保压：充气通路和排气通路均关闭。
2、增载位置————充气：充气通路开启，风缸压缩空气充入空气弹簧，直至车厢地板重上升到标定高度。
3、减载位置————排气：排气通路开启，空气弹簧向大气排气，直到升上来的地板重又降至标定高度。
由一系悬挂（螺旋钢弹簧）、二系弹簧（空气弹簧）、液压减振器（垂向、横向）、抗侧滚扭力杆、横向缓冲器。
1、传递车辆载荷至轨面；
2、通过轮对与钢轨的粘着产生牵引力或制动力；
3、在单元制动机的闸瓦压力作用下，产生摩擦力，使车辆制动；
4、引导车辆顺利通过曲线，在轨道上安全运行。
1、承受车辆自重和载重并在钢轨上行驶的部分；
2、支承车体及其载重传给钢轨；
3、将传动装臵传递来的功率实现为列车的牵引力和速度；
4、保证列车沿着轨道运行平稳和安全。
