77.()测量电阻用示波器。

148.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为()类

147.VISIONCAMERACALIB(相机校准名)(请求编码)指定为请求编码的值，根据相机校准的类型而不同。()说法不正确。

146.摩擦带传动是依靠()来传递运动和功率的

145.机械原始记录的填写应符合下列要求()。

144.整体式滑动轴承的装配，第一步是检查安装部件的各项公差，第二步是()。

143.下列关于组信号，()是错误的。

142.ABB示教器具有多个功能按键，通过这些功能按键不可以实现的功能是()。

141.焊接机器人工作站按工作性质可以分为箱体焊接机器人工作站、()、轴类焊接机器人工作站和工作站的水下焊接上的应用等。

140.机器人搬运工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、PLC、机器人夹爪、托盘等，并与()相连，形成一个完整的集成化的搬运系统。

139.动力学主要是研究机器人的()