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142.ABB示教器具有多个功能按键，通过这些功能按键不可以实现的功能是()。

A、　选择机械单元

B、　切换运动模式

C、　自定义快捷键

D、　切换增量

答案：B

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163.（）机器人工作站系统只能完成某特定工序的作业任务。

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213.()机器视觉具有引导、识别、测量和检验的功能。

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16.FANUCR-J3IC控制器最多可控制5个组，每个组最多可控制()根轴。

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265.在PLC的PID参数调试开始时应设置较小的()，较大的积分时间。

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209.FANUC机器人抱闸控制ECO模式设定为有效时，只有在()模式时，到抱闸为止所需的时间才会自动缩短。

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144.整体式滑动轴承的装配，第一步是检查安装部件的各项公差，第二步是()。

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410.适合于使用红外传感器进行测量的被测物理量是()。

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142.()机器人的液压系统的油液工作压力一般为7-14MPa。

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77.()测量电阻用示波器。

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240.下列有关软极限，()说法是错误的。

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工业机器人三级题库

142.ABB示教器具有多个功能按键，通过这些功能按键不可以实现的功能是()。

A、　选择机械单元

B、　切换运动模式

C、　自定义快捷键

D、　切换增量

答案：B

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163.（）机器人工作站系统只能完成某特定工序的作业任务。

A. 正确

B. 错误

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213.()机器视觉具有引导、识别、测量和检验的功能。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

16.FANUCR-J3IC控制器最多可控制5个组，每个组最多可控制()根轴。

A. 7

B. 9

C. 11

D. 8

点击查看答案

265.在PLC的PID参数调试开始时应设置较小的()，较大的积分时间。

A. 　采样周期

B. 　比例增益

C. 　工作电压

D. 　工作频率

点击查看答案

209.FANUC机器人抱闸控制ECO模式设定为有效时，只有在()模式时，到抱闸为止所需的时间才会自动缩短。

A. 　AUTO

B. 　T2

C. 　T1

D. 　手动

点击查看答案

144.整体式滑动轴承的装配，第一步是检查安装部件的各项公差，第二步是()。

A. 　压入轴套

B. 　轴套定位

C. 　修整轴套

D. 　轴套的检验

点击查看答案

410.适合于使用红外传感器进行测量的被测物理量是()。

A. 　温度

B. 　厚度

C. 　加速度

D. 　转速

点击查看答案

142.()机器人的液压系统的油液工作压力一般为7-14MPa。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

77.()测量电阻用示波器。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

240.下列有关软极限，()说法是错误的。

A. 　软极限是通过控制系统对机器人关节位置的监控，防止关节轴超程的运动保护功能

B. 　软极限是通过控制系统对机器人关节位置的监控，限制轴运动范围。

C. 　机器人的所有运动轴、包括行程超过360度的回转轴，均可通过软极限限定运动范围。

D. 　软极限所限定的运动区间，通常与机器人样本中的工作范围(workingrange)不同

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