147.VISIONCAMERACALIB(相机校准名)(请求编码)指定为请求编码的值，根据相机校准的类型而不同。()说法不正确。

78.()液压泵的容积效率与液压泵的泄漏量有关，而与液压泵的转速无关。

77.()测量电阻用示波器。

76.()Profibus是ProcessFieldBus(过程现场总线)的缩写。

75.()指令UFRAME_NUM表示改变当前所选的工具坐标系编号。

74.()工业机器人需要在斜面上搬运工件，通常建立一个用户坐标系会使得操作更加简便。

73.()运动轨迹模块是机器人运动控制实验的操作对象，将其以Fixture类型导入。

72.()三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

71.()FANUC机器人的伺服轴基本状态可通过扩展软功能键【监视器(MONITOR)】显示与监控。

70.()FANUC机器人的附加轴碰撞保护功能需要在系统参数上设定。

69.()FANUC机器人程序点旋转变换功能也成为”角度输入转移【angleentryshift】”