143.下列关于组信号，()是错误的。

82.()普通平键连接是依靠键的上下面的摩擦力来传递扭矩的。

81.()FANUC机器人的负载在示教器上显示，需要示教器TP有效值开关置OFF。

80.()在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用粗实线。

79.()Manipulator是末端执行器的意思。

78.()液压泵的容积效率与液压泵的泄漏量有关，而与液压泵的转速无关。

77.()测量电阻用示波器。

76.()Profibus是ProcessFieldBus(过程现场总线)的缩写。

75.()指令UFRAME_NUM表示改变当前所选的工具坐标系编号。

74.()工业机器人需要在斜面上搬运工件，通常建立一个用户坐标系会使得操作更加简便。

73.()运动轨迹模块是机器人运动控制实验的操作对象，将其以Fixture类型导入。