74.()工业机器人需要在斜面上搬运工件，通常建立一个用户坐标系会使得操作更加简便。

151.关于FANUC机器人通信设定，光标选定需要设定的接口行，按细节软功能键，参数含义解读()不正确。

150.在机械图样中，其图形只能表达物体的结构形状，而其大小必须由()表示。

149.ROBOGUIDE仿真环境创建时，可选择的应用工具中，用于弧焊的是()。

148.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为()类

147.VISIONCAMERACALIB(相机校准名)(请求编码)指定为请求编码的值，根据相机校准的类型而不同。()说法不正确。

146.摩擦带传动是依靠()来传递运动和功率的

145.机械原始记录的填写应符合下列要求()。

144.整体式滑动轴承的装配，第一步是检查安装部件的各项公差，第二步是()。

143.下列关于组信号，()是错误的。

142.ABB示教器具有多个功能按键，通过这些功能按键不可以实现的功能是()。