188.一个典型工业机器人视觉应用系统的工作流程有以下六步，正确的顺序是()。①光源系统接收到启动脉冲后，开启光源。②光电开关探测到物体运动至接近摄像系统的视野中，向PLC发送触发DI输入信号。③工业机器人根据接收的信息完成相应的分拣、搬运、码垛或装配等后续任务，实现整个系统的协调工作。④PLC通过工业以太网分别向摄像机和光源系统发出启动脉冲。⑤PLC读取摄像机的用户数据(包括颜色、尺寸、形状、位置等输出结果)，并显示在HMI界面中，同时将各数据结果通过以太网传输给FANUC工业机器人。⑥摄像机接收到启动脉冲后，开始新的一帧扫描和输出。

37.()FANUC机器人中，一个FSSB只能带一个机器人组

36.()FANUC机器人的软极限，一般通过系统设定操作。

35.()机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。

34.()制图标准规定，图样中标注的尺寸数值为工件的最后完成尺寸。

33.()工业机器人系统是由工业机器人和作业对象及环境共同构成的整体。

32.()气动减压阀可以控制其进口的压力基本恒定。

31.()边缘检测是将边缘像素标识出来的一种图像分割技术。

30.()机械总装调试记录单任何人都可以填写。

29.()用万用表判断电路是否短路，最简单的方法是利用峰鸣档。

28.()FANUC机器人的附加负载手动数据输入设定，可用于负载参数未知的机身附加负载设定。