28.()FANUC机器人的附加负载手动数据输入设定，可用于负载参数未知的机身附加负载设定。

197.气态污染物的治理方法有()

196.工业机器人通过无协议TCP/IP进行网络通信时，需要在工业机器人示教器中进行相应的通信设置。ABB机器人那个选项中可以查看和修改工业机器人IP地址。()

195.视觉的感光系统是()。

194.接地电阻的测量方法是()。

193.不同历史时期，有着不同的职业道德标准，这表明了职业道德有明显的()特征。

192.Roboguide中，多机之间的协调主要通过对控制器的编程控制来实现。其实现方式主要有()。

191.()人员能操作使用工业机器人。

190.FANUC工业机器人的末端执行器只要求确定TCP的位置，而可忽略其位姿时，最方便的创建工具坐标系的方法是()。

189.Thecontrollerintheroboticsystemistheheartoftheoperation.Thecontrollerstorespreprogrammedinformationforlaterrecall，controlperipheraldevices，and()with computers with in the plant for constant up dates in production。

188.一个典型工业机器人视觉应用系统的工作流程有以下六步，正确的顺序是()。①光源系统接收到启动脉冲后，开启光源。②光电开关探测到物体运动至接近摄像系统的视野中，向PLC发送触发DI输入信号。③工业机器人根据接收的信息完成相应的分拣、搬运、码垛或装配等后续任务，实现整个系统的协调工作。④PLC通过工业以太网分别向摄像机和光源系统发出启动脉冲。⑤PLC读取摄像机的用户数据(包括颜色、尺寸、形状、位置等输出结果)，并显示在HMI界面中，同时将各数据结果通过以太网传输给FANUC工业机器人。⑥摄像机接收到启动脉冲后，开始新的一帧扫描和输出。