33.()工业机器人系统是由工业机器人和作业对象及环境共同构成的整体。

192.Roboguide中，多机之间的协调主要通过对控制器的编程控制来实现。其实现方式主要有()。

191.()人员能操作使用工业机器人。

190.FANUC工业机器人的末端执行器只要求确定TCP的位置，而可忽略其位姿时，最方便的创建工具坐标系的方法是()。

189.Thecontrollerintheroboticsystemistheheartoftheoperation.Thecontrollerstorespreprogrammedinformationforlaterrecall，controlperipheraldevices，and()with computers with in the plant for constant up dates in production。

188.一个典型工业机器人视觉应用系统的工作流程有以下六步，正确的顺序是()。①光源系统接收到启动脉冲后，开启光源。②光电开关探测到物体运动至接近摄像系统的视野中，向PLC发送触发DI输入信号。③工业机器人根据接收的信息完成相应的分拣、搬运、码垛或装配等后续任务，实现整个系统的协调工作。④PLC通过工业以太网分别向摄像机和光源系统发出启动脉冲。⑤PLC读取摄像机的用户数据(包括颜色、尺寸、形状、位置等输出结果)，并显示在HMI界面中，同时将各数据结果通过以太网传输给FANUC工业机器人。⑥摄像机接收到启动脉冲后，开始新的一帧扫描和输出。

187.四种码垛方式中，码垛难度最大的是()。

186.()型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

185.零度点核对方式就是点动机器人，使机器人的每个轴均到()位置，进行零点位置核对，然后再进行校准。

184.S7-1200系统不能接入哪种现场总线?()

183.FANUC机器人急停按钮释放方式是()。