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单选题
188.一个典型工业机器人视觉应用系统的工作流程有以下六步,正确的顺序是()。①光源系统接收到启动脉冲后,开启光源。②光电开关探测到物体运动至接近摄像系统的视野中,向PLC发送触发DI输入信号。③工业机器人根据接收的信息完成相应的分拣、搬运、码垛或装配等后续任务,实现整个系统的协调工作。④PLC通过工业以太网分别向摄像机和光源系统发出启动脉冲。⑤PLC读取摄像机的用户数据(包括颜色、尺寸、形状、位置等输出结果),并显示在HMI界面中,同时将各数据结果通过以太网传输给FANUC工业机器人。⑥摄像机接收到启动脉冲后,开始新的一帧扫描和输出。
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187.四种码垛方式中,码垛难度最大的是()。
单选题
186.()型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
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185.零度点核对方式就是点动机器人,使机器人的每个轴均到()位置,进行零点位置核对,然后再进行校准。
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184.S7-1200系统不能接入哪种现场总线?()
单选题
183.FANUC机器人急停按钮释放方式是()。
单选题
182.FANUC机器人,一般情况下,外部轴抱闸号为()
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181.从安全角度考虑对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度应设置为()
单选题
180.满足()时,1024点DI/DO将被定义为内部继电器F。①DI、DO的范围设定为[1~1024]②机架号RACK设定为34③插槽号SLOT设定为”1”④开始点设定为”1”
单选题
179.当单杆活塞缸的()时,活塞的运动速度最快
