101.驱动电机实际转矩输出监控需要在()条件下进行。①正确设定附加轴的传动比，并通过断开控制系统电源、重启系统，生效系统参数②设定如下系统参数，并通过断开控制系统电源、重启系统、生效系统参数。$SBR[axis].$PARAM[47]/$SBR[axis].$PARAM[112]=2097152;$SBR[axis].$PARAM[119]=7282;$SBR[axis].$PARAM[120]=-7282。③编制或选择一个含有附加轴高速正反转运动、并带有CNT100连续移动的程序，予以连续执行，如以PNS方式进行自动运行等

124.()机器人控制系统的I/O信号通常是指用于机器人作业工具，外部设备控制的输入/输出信号。从信号形式上分，可分为开关量输入/输出、模拟量输入/输出两类。

123.()工艺机器人码垛工艺是工业机器人典型应用之一。

122.()职业道德有助于促进社会各行各业的发展，从而推动社会主义物质文明建设。

121.()ROBOGUIDE导入实训台后，模型设置页面中，ShowRobotCollisions勾选后，该模型位置、比例锁定，不能修改。

120.()三点法设置工具坐标系是通过机器人以3个不同姿势指向到同一个点来实现的。

119.()机器视觉系统包括光源、相机、幕布、图像采集卡、计算机、图像处理软件等部分。

118.()放大器的编号与光纤连接顺序无关。

117.()在ROBOGUIDE中可输入坐标系参数拖拉坐标系实现坐标系的快速设置。

116.()如果重启ABB工业机器人时，需要重启并尝试回到上一次自动保存的系统状态，重启类型应选择”重置系统

115.()机器人电缆的维护，主要是目视检查，观察各电缆是否有磨损、切割或挤压损坏。