121.()ROBOGUIDE导入实训台后，模型设置页面中，ShowRobotCollisions勾选后，该模型位置、比例锁定，不能修改。

104.FANUC机器人在设置附加轴参数操作时，设置电动机电流的是()。

103.常用的液压缸终端缓冲装置是由()组合而成的

102.关于机器人关节轴行程极限硬件保护，()说法不正确。

101.驱动电机实际转矩输出监控需要在()条件下进行。①正确设定附加轴的传动比，并通过断开控制系统电源、重启系统，生效系统参数②设定如下系统参数，并通过断开控制系统电源、重启系统、生效系统参数。$SBR[axis].$PARAM[47]/$SBR[axis].$PARAM[112]=2097152;$SBR[axis].$PARAM[119]=7282;$SBR[axis].$PARAM[120]=-7282。③编制或选择一个含有附加轴高速正反转运动、并带有CNT100连续移动的程序，予以连续执行，如以PNS方式进行自动运行等

100.光栅传感器分为物理光栅传感器和计量光栅传感器，物理光栅应用了()现象。

99.使用附加轴碰撞保护功能是，控制系统需要选配附加轴碰撞保护或高灵敏度碰撞保护功能选件，并保证负载惯量比不超过，其特性有()点。

98.()是表达零件的结构、大小以及技术要求的图样。

97.机器人视觉系统的软件不包括()。

96.气动传动系统中的安全阀是()。

95.立体仓库的优势是()。