124.()机器人控制系统的I/O信号通常是指用于机器人作业工具，外部设备控制的输入/输出信号。从信号形式上分，可分为开关量输入/输出、模拟量输入/输出两类。

正确

错误

答案解析

正确答案：A

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单选题

101.驱动电机实际转矩输出监控需要在()条件下进行。①正确设定附加轴的传动比，并通过断开控制系统电源、重启系统，生效系统参数②设定如下系统参数，并通过断开控制系统电源、重启系统、生效系统参数。$SBR[axis].$PARAM[47]/$SBR[axis].$PARAM[112]=2097152;$SBR[axis].$PARAM[119]=7282;$SBR[axis].$PARAM[120]=-7282。③编制或选择一个含有附加轴高速正反转运动、并带有CNT100连续移动的程序，予以连续执行，如以PNS方式进行自动运行等

单选题

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