117.()在ROBOGUIDE中可输入坐标系参数拖拉坐标系实现坐标系的快速设置。

108.Socketmessage通讯设置时，使用User Socket Msg(R648)，机器人设置时，需要更改系统变量()。

107.程序LP[1]500mm/secFINEVOFFSET，VR[a]的含义

106.下列不属于机器视觉应用分类的是()。

105.如果重启ABB工业机器人时，需要丢弃当前的系统参数设置和程序，应选择()类型的重启类型。

104.FANUC机器人在设置附加轴参数操作时，设置电动机电流的是()。

103.常用的液压缸终端缓冲装置是由()组合而成的

102.关于机器人关节轴行程极限硬件保护，()说法不正确。

101.驱动电机实际转矩输出监控需要在()条件下进行。①正确设定附加轴的传动比，并通过断开控制系统电源、重启系统，生效系统参数②设定如下系统参数，并通过断开控制系统电源、重启系统、生效系统参数。$SBR[axis].$PARAM[47]/$SBR[axis].$PARAM[112]=2097152;$SBR[axis].$PARAM[119]=7282;$SBR[axis].$PARAM[120]=-7282。③编制或选择一个含有附加轴高速正反转运动、并带有CNT100连续移动的程序，予以连续执行，如以PNS方式进行自动运行等

100.光栅传感器分为物理光栅传感器和计量光栅传感器，物理光栅应用了()现象。

99.使用附加轴碰撞保护功能是，控制系统需要选配附加轴碰撞保护或高灵敏度碰撞保护功能选件，并保证负载惯量比不超过，其特性有()点。