PD01017不属于无人机回收方式的是()。

**解析：** 无人机回收是指无人机完成任务后，安全返回地面或母舰的过程。常见的无人机回收方式主要包括以下几种： 1. **伞降回收（A选项）**：通过降落伞减缓无人机下降速度，使其平稳着陆。这是固定翼无人机和某些大型无人机常用的回收方式之一。 2. **气囊回收（C选项）**：在无人机触地前或触地瞬间，展开充气气囊以缓冲冲击力，保护机身结构。这种方式常用于需要在复杂地形或无跑道条件下回收的无人机。 3. **拦阻网回收（D选项）**：设置专门的拦阻网，无人机直接撞入网中被拦截并停止。这种方式常用于舰载无人机或场地受限的情况。 **B选项“飘落”**并不是一种标准的、可控的无人机回收技术术语。虽然某些微型无人机或旋翼无人机可能具备缓慢下降的能力，但“飘落”通常描述的是一种非受控或自然的状态，而非一种 engineered（工程设计上的）回收系统或方式。在专业的无人机操作与回收分类中，没有“飘落回收”这一标准类别。 因此，不属于无人机回收方式的是 **B. 飘落**。 **正确答案：B**