PD02031下列关于多轴飞行器稳定性分析说法正确的是( )()。

首先，让我们逐个选项来看： A. 多轴飞行器是由飞控感知和各桨差速来控制横滚和飞行姿态。这个说法是正确的。多轴飞行器通过飞控系统感知飞行状态，并通过调整各个桨叶的转速来控制横滚和飞行姿态。 B. 飞行姿态修正速度快、动作大，重心远离轴心造成的轴向惯性摇摆和震荡现象影响明显。这个说法是正确的。当多轴飞行器的重心远离轴心时，由于惯性作用，飞行姿态的修正速度会变快，动作也会变大，从而可能引起轴向惯性摇摆和震荡现象。 C. 多轴飞行器安装中，重心高过运动平面比低过运动平面更有害。这个说法是正确的。当多轴飞行器的重心高于运动平面时，会增加飞行器的不稳定性，因为这会导致更大的倾斜角度和更大的惯性力矩，使飞行器更容易失去平衡。 D. 重心远离轴心负面影响小于正面影响。这个说法是不正确的。重心远离轴心会增加飞行器的不稳定性，因为这会导致更大的惯性力矩，使飞行器更容易失去平衡。 因此，正确答案是ABC。希望通过以上解析你能更好地理解多轴飞行器稳定性分析的相关知识。如果你还有其他问题，欢迎继续提问哦！