PD02037现场作业实飞培训,主要包括()。

**解析：** PD02037 现场作业实飞培训旨在规范无人机在电力巡检等场景下的标准化操作，确保作业安全及数据采集质量。 * **A. 定点拍摄**：这是基础且重要的拍摄方式，要求无人机悬停在特定位置对目标（如绝缘子、金具等）进行清晰、稳定的拍照，是实飞培训的核心内容之一。 * **B. 线行拍摄**：指沿输电线路走向进行飞行拍摄，用于检查导线、地线及通道环境，属于标准的巡检作业模式，因此包含在培训内容中。 * **C. 杆塔环绕拍摄**：为了全方位检查杆塔本体结构，通常需要控制无人机围绕杆塔进行环绕飞行拍摄，这也是高阶实飞技能的重要组成部分。 * **D. 随意飞行**：现场作业强调规范性、安全性和目的性，“随意飞行”不仅无法保证巡检质量，还极易引发安全事故（如碰撞、坠机、触电等），严重违反作业规程，因此绝不属于正规培训的内容。 综上所述，现场作业实飞培训主要包括定点拍摄、线行拍摄和杆塔环绕拍摄。 **正确答案：ABC**