1、PD01384无人机在控制增稳飞行控制模式下,期间飞控子系统控制。()。

**解析：** 在无人机的飞行控制模式中，“控制增稳”（Control Augmentation System, CAS）模式是一种介于人工遥控和全自动驾驶之间的半自动模式。 1. **定义分析**： * 在该模式下，飞行员（或地面站操作员）仍然负责发出主要的操纵指令（如俯仰、滚转、偏航的目标值）。 * **飞控子系统的作用**：飞控系统会实时监测飞机的姿态和运动状态，并自动介入控制回路。它的主要任务是增加飞机的稳定性，抑制由于气流扰动或操作引起的震荡，使飞机对操纵指令的响应更加平滑、稳定。 2. **选项推导**： * 如果飞控子系统“不参与”（A），那就变成了完全的人工直接操控模式（Direct Mode），没有任何增稳效果。 * “不确定”（B）和“看情况参与”（D）不符合飞行控制逻辑的确定性原则。 * 因此，在控制增稳模式下，飞控子系统必须**参与**工作，通过内部的控制律算法来辅助稳定飞机，否则无法实现“增稳”的功能。 **结论：** 飞控子系统在控制增稳模式下是**参与**控制的，旨在提高飞行的稳定性和操纵品质。故正确答案为 **C**。