1、PD01338是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化,任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件,采用( )生成飞行器的安全飞行航迹,任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。()。

PD01338是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用 () 生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。选择答案 C. 实时规划，快速航迹规划算法。 解析：题目描述了在飞行过程中需要根据实际情况进行航迹规划，考虑各种因素，采用一种特定的方法来生成安全的飞行航迹。由于飞行环境和约束会实时变化，所以需要实时规划。快速航迹规划算法能够在变化的环境中快速产生合适的航迹，满足飞行要求。