1、PD01203关于多轴使用的无刷电机与有刷电机,说法正确的是()。

**解析：** 本题考查无刷电机与有刷电机的基本工作原理及驱动方式。 1. **有刷电机（Brushed Motor）**： * 通常指**直流有刷电机**。它通过机械换向器（电刷和换向片）来改变线圈中的电流方向，从而产生旋转磁场。 * 因此，有刷电机直接由**直流电**驱动，不需要复杂的电子驱动器来生成交流电。选项 A 说法错误。 2. **无刷电机（Brushless Motor，简称 BLDC 或 PMSM）**： * 虽然无刷电机通常由直流电源供电（如电池），但其内部定子线圈需要产生旋转磁场来驱动转子永磁体转动。 * 为了实现这一点，必须通过**电子调速器（ESC）**将输入的直流电转换为**三相交流电**（通常是方波或正弦波交流电），并按特定顺序给定子绕组供电。 * 从电机内部的电磁原理来看，无刷电机本质上是一种**同步交流电机**（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM 或 Brushless DC Motor 在驱动特性上等效于交流同步电机）。其定子绕组中通入的是交变电流。 * 因此，说“无刷电机驱动交流电机”或者更准确地说“无刷电机系统通过驱动交流电来工作”是符合其物理本质的。在无人机和多轴飞行器语境下，我们常说电调输出的是交流信号驱动无刷电机。选项 B 说法正确。 3. **关于选项 C**： * 虽然无刷电机整体系统由直流电源供电，但电机本体（定子部分）并不是直接通入直流电工作的。如果直接给定子通入直流电，电机只会锁定在一个位置而不会旋转。因此，简单地说“无刷电机驱动直流电机”是不准确的，容易混淆其内部需要交流激励的本质。相比之下，选项 B 强调了其内部需要交流驱动的特性，是更专业的描述。 **结论：** 无刷电机需要通过电调将直流电转换为交流电来驱动定子绕组，从而产生旋转磁场。因此，从驱动电流的性质来看，无刷电机是由交流电（由电调生成）驱动的。 故正确答案为 **B**。