1、PD01339属于无人机飞控子系统的是()。

**解析：** 无人机飞行控制系统（飞控子系统）是无人机的核心部分，其主要功能是感知无人机的飞行状态，并根据预设指令或自主算法对无人机进行控制，以确保飞行的稳定性和安全性。 * **A. 无人机姿态稳定与控制**：这是飞控子系统最核心的功能。飞控系统通过接收陀螺仪、加速度计等传感器的数据，解算出无人机的姿态（如俯仰、横滚、偏航角），并通过调节电机转速或舵面偏转来维持或改变姿态，从而实现稳定飞行和轨迹跟踪。因此，该选项属于飞控子系统的范畴。 * **B. 无人机任务设备管理与控制**：这通常属于**任务载荷子系统**或专门的载荷管理模块。虽然飞控可能会向任务设备发送触发信号（如开始拍照），但任务设备本身的管理（如云台角度精细控制、相机参数设置、传感器数据采集处理等）通常由独立的控制器或任务计算机负责，不属于飞控的核心定义。 * **C. 信息收集与传递**：这主要属于**数据链子系统**（通信链路）的功能。数据链负责地面站与无人机之间的遥控指令上行和遥测数据、图像数据下行。虽然飞控需要接收遥控指令并发送状态数据，但“信息收集与传递”这一描述更侧重于通信传输过程，而非飞行控制本身。 综上所述，**无人机姿态稳定与控制**是飞控子系统的主要职责。 **正确答案：A**