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单选题
289. 谐波减速器的刚轮是一个刚性齿轮,其齿轮为( )。
单选题
288. 谐波减速器的柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种,其齿轮齿为( )。
单选题
287. 谐波减速器的波发生器由一个( )和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄,容易产生径向变形。
单选题
286. 谐波减速器的结构组成是( )。
单选题
285. 一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,当传动比 ()= 1 ,其传动是( )。
单选题
284. 一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,当传动比 i>1,其传动是( )。
单选题
283. 一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,而传动比 () 就等于( )。
单选题
282. 机器人气吸式执行器又可分为( )三类。
单选题
281. 机器人吸附式执行器分为( )。
单选题
280. 常见机器人手部分为( )三类。
