1、对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用( )获得中间点的坐标。

286. 谐波减速器的结构组成是( )。

285. 一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,当传动比 ()= 1 ,其传动是( )。

284. 一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,当传动比 i>1,其传动是( )。

283. 一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,而传动比 () 就等于( )。

282. 机器人气吸式执行器又可分为( )三类。

281. 机器人吸附式执行器分为( )。

280. 常见机器人手部分为( )三类。

279. 机械式夹持器按照夹取东西的方式不同,分为( )两种。

278. 工业机器人的手部也称末端执行器, 由( )和手指三部分组成,是一个独立的部件。

277. 工业机器人的手部也称( ) ,是连接在 ()6 轴的末端法兰上的工具。