135. 工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是( ),一通电就能知道关节的实际位置。

7、步进电动机有周期性位直误差,无累计误差,具有自锁能力。( )

6、协作机器人有指定专用的输入、输出口、也有跟外围设备做连动的接线的端口,都是通过开关量控制。()

5、机器人与变位机的协调运动采用在线示教为主,离线编程为辅的模式。()

4、步进电动机脉冲的数量决定了旋转的总角度,脉冲的频率决定了电动机旋转的速度。( )

3、随着技术的发展,各种跟踪测量传感技术日益成熟,人们开始研究以焊缝的测量信息为反馈,由计算机控制焊接机器人进行焊接路径的自主示教技术。( )

2、在线示教编程 通常由操作人员通过示教盒控制机械手工具末端到达指定的姿态和位置,记录机器人位姿数据并编写机器人运动指,完成机器人在正常加工中的轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集、记录。( )

1、机器人地面行走轴按照重量分为重型和轻型。( )

258. 1214D. CD. CD. C本机包括( )。

257. 只有()和()可以使用立即指令。( )

256. 下列哪些属于定时器的定时精度( )。