1、机器人地面行走轴按照重量分为重型和轻型。( )

141. 在响应快载荷大的伺服系统中往往采用( ),原因是其输出力与质量比最大。

140. ( )具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点,应用最为广泛。

139. 设平面机构中的活动构件数为 N ,在未用运动副连接之前,这些活动构件的自由度总数为( )。

138. 以下具有较强的越障能力的轮系是( )。

137. 轮式移动机构适用于在( )高速和高效地移动。

136. 轮式移动机构具有以下( )特点。

135. 工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是( ),一通电就能知道关节的实际位置。

134. 测量角速度的传感器有( )。

133. 机器人测距传感器不包括( )。

132. 焊接机器人的外围设备不包括( )。