4、步进电动机脉冲的数量决定了旋转的总角度,脉冲的频率决定了电动机旋转的速度。( )

138. 以下具有较强的越障能力的轮系是( )。

137. 轮式移动机构适用于在( )高速和高效地移动。

136. 轮式移动机构具有以下( )特点。

135. 工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是( ),一通电就能知道关节的实际位置。

134. 测量角速度的传感器有( )。

133. 机器人测距传感器不包括( )。

132. 焊接机器人的外围设备不包括( )。

131. 对工业机器人进行示教时,同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是( )。

130. 工业机器人的位姿用( )描述。

129. 谐波减速器的结构不包括( )。