2、在线示教编程 通常由操作人员通过示教盒控制机械手工具末端到达指定的姿态和位置,记录机器人位姿数据并编写机器人运动指,完成机器人在正常加工中的轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集、记录。( )

140. ( )具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点,应用最为广泛。

139. 设平面机构中的活动构件数为 N ,在未用运动副连接之前,这些活动构件的自由度总数为( )。

138. 以下具有较强的越障能力的轮系是( )。

137. 轮式移动机构适用于在( )高速和高效地移动。

136. 轮式移动机构具有以下( )特点。

135. 工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是( ),一通电就能知道关节的实际位置。

134. 测量角速度的传感器有( )。

133. 机器人测距传感器不包括( )。

132. 焊接机器人的外围设备不包括( )。

131. 对工业机器人进行示教时,同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是( )。