50. 如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。

92、机器人主程序只能嵌套两级子程序。( )

91、在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。( )

90、机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。( )

89、机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。( )

88、机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。( )

87、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。( )

86、机器人与外部设备联动时,机器人输入IO 板只配置了PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。( )

85、基坐标标定可以不在默认基坐标下进行。( )

84、变压器在改变电压的同时,也改变了电流和频率。( )

83、机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴会同时动作。( )