86、机器人与外部设备联动时,机器人输入IO 板只配置了PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。( )

56. 对射式光电开关的最大检测距离是( )。

55. 按工作原理,感应式接近开关应属于( )式传感器。

54. 旋转编码器是一种检测装置,能将检测到的转速信息变换成为( )信息输出。

53. () 集成逻辑门电路内部是以( )为基本元件构成的。

52. 在使用稳压二极管时, 电路中必须( )。

51. 示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大好处是( )。

50. 如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。

49. 电感式传感器属于( )。

48. 测速发电机的输出信号为( )。

47. 增量式光轴编码器一般应用( )套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴相和定位。