91、在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。( )

51. 示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大好处是( )。

50. 如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。

49. 电感式传感器属于( )。

48. 测速发电机的输出信号为( )。

47. 增量式光轴编码器一般应用( )套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴相和定位。

46. 传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的( ),或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的分辨率。

45. 压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量( )。

44. 应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变( )的方式。

43. 工业机器人视觉单元的相机传输数据接口采用 USB2.0/3.0 接口时,使用多芯双绞线作为数据线缆,则数据线缆的最大允许长度为( )。

42. 六轴工业机器人包含旋转(S 轴)、下臂(L 轴)、上臂(U 轴)、手腕旋转(R 轴)、手腕摆动(B 轴)和手腕回转(T 轴),谐波减速器特别适用于工业机器人的 R、B 和( )轴的传动。