89、机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。( )

53. () 集成逻辑门电路内部是以( )为基本元件构成的。

52. 在使用稳压二极管时, 电路中必须( )。

51. 示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大好处是( )。

50. 如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。

49. 电感式传感器属于( )。

48. 测速发电机的输出信号为( )。

47. 增量式光轴编码器一般应用( )套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴相和定位。

46. 传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的( ),或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的分辨率。

45. 压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量( )。

44. 应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变( )的方式。