18、离线编程，是通过软件，在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，然后软件可以根据要工加零件的大小、形状、材料，同时配合软件操作者的一些操作，自动生成机器人的()，即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人程序传输给机器人。

42、下列选项中，()需要数字量输出信号控制。

41、下列选项中，()传感器属于触觉传感器。

40、工程制图中，图样的尺寸一般不以( )为单位。

39、根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式可分为( )和力(力矩)控制。

38、工业机器人手部的位姿一般由( )两部分变量构成。

37、机器人机械结构系统由()组成。

36、工业机器人基座轴(外部轴)的类型包括()。

35、工业机器人典型焊接应用中，机器人的焊接应用主要包括()。

34、工业机器人传动机构有()。

33、RV减速器主要由()、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。